齒輪在嚙合過程中，往往在輪齒接觸表面上出現材料摩擦損傷的現象。凡是磨損量不影響齒輪在預期壽命內應該具備的功能的磨損，稱為正常磨損。齒輪正常磨損的特征是齒面光亮平滑，沒有宏觀擦傷，各項公差在允許范圍內。如果由于齒輪用材不當，或在接觸面間存在硬質顆粒，以及潤滑油供應不足或者不清潔，往往引起齒輪的早期磨損，有微小的顆粒分離出來，使接觸表面發生尺寸變化，重量損失，并使齒形改變，齒厚變薄，噪音增大。嚴重磨損的結果將導致齒輪失效。磨損失效形式可分為：磨粒磨損、腐蝕磨損和齒輪端面沖擊磨損。

1、齒輪磨粒磨損

      在齒輪嚙合過程中，若潤滑油供應不足或工作齒面上有外來的微小顆粒，則齒面將發生劇烈的磨粒磨損。齒輪齒面收到磨粒磨損，沿滑道方向，有細而均勻的條痕，齒面發暗。磨粒磨損進一步發展的結果，會使齒型改變，齒厚變薄，甚至出現“刀片”狀齒尖，嚙合間隙增大，傳動時噪音增大，有時還由于齒厚過度減薄導致斷齒。

2、腐蝕磨損

      腐蝕磨損是以化學腐蝕作用為主，并伴有機械磨損的一種損傷形式。化學腐蝕磨損齒輪的宏觀特征是常呈現有腐蝕抹坑，并在工作齒面上沿滑動速度方向呈現出均勻而細小的墨痕。磨損產物都為紅褐色小片，其中主要成分為三氧化二鐵。

化學腐蝕磨損是由于潤滑劑中存在污染物或雜質，與齒輪材料發生化學或者化學反應而引起的，同時腐蝕部分由于嚙合摩擦和潤滑劑的沖刷而脫落，形成化學腐蝕磨損。

3、齒輪輪齒端面沖擊磨損

      齒輪輪次端面沖擊磨損是變速齒輪箱在換擋時，輪齒端面經常收到沖擊載荷而導致齒端面磨損。如果齒輪表面硬度過低，則齒端面容易磨損或打毛，硬化層過淺，則易被壓碎而暴露出心部軟組織，輪齒心部硬度過高或金相組織中碳化物級別超差，則齒輪尖角處易出現崩裂現象。