所謂自激振動，是指振動系統通過本身的運動，不斷地向振動系統內饋送能量，它與外界激勵無關，完全依靠本身的運動來激勵振動，*常見和*典型的自激振動是蕩秋千。自激振動也稱為阻尼振動，因為這時振動系統的阻尼是負值，由振動物體運動所產生的阻尼力非但不阻止振動，反而進一步激勵振動，從而形成并維持振動。在機組上所發生的自激振動，主要有以下幾個特征。

1、頻率和頻譜

     自激振動頻率與轉子工作轉速不符，而且與轉速無線性關系，一般低于轉子工作頻率，與轉子**臨界轉速相符合。也有自激振動頻率高于轉子工作頻率，例如發電機轉子徑向剛性不對稱引起的參數振動。

自激振動是周期振動，振動頻率是一定的，它們的頻譜均屬于離散譜，這與大容量汽輪機上檢測到的隨機振動心率和頻譜截然不同，后者振動頻率是不定的（未來時刻內不可預測），頻譜是連續譜。

2、轉軸運動的形態

     當機組某一轉子發生自激振動時，轉子一方面高速旋轉，另一方面以自激振動頻率振動，因而使轉軸產生了一種特殊的運動方式-渦動，或稱進動。在機械振動學中稱為弓形回轉，或稱甩轉。這時轉軸不僅圍繞其軸線旋轉，而且該軸線本身也在空間回轉。

3、自激振動的波形和相位

     自激振動波形主要取決于基頻振動分量大小，振動相位、自激振動幅值、頻率及自激振動所處的階段。自激振動一般分為暫態和穩態兩個階段。所謂暫態是指失穩和不失穩的臨界狀態，它所激起的振動有較大的隨機振動分量。

4、自激振動的振幅與時間的關系

     自激振動振幅與時間的關系，總的來說可分為收斂和發散兩種，前者隨時間推移振幅逐漸衰減，后者隨時間推移振幅越來越大。但實際機組所發生的自激振動并非完全如此，前者因衰減，振動很快消失。后者一開始振幅可能快速增大，但增大一定數值后就進入穩定階段，但也有可能在暫態和穩態過度階段來回掃蕩，這主要決定于振動系統給自激振動提供的條件是否充足，如果充足，則自激振動很快進入穩定階段。