1、箱體共振
箱體共振是由沖擊能量激勵起齒輪箱箱體的固有頻率而產生的共振現象。箱體共振產生很大的沖擊振動能量，是一種非常嚴重的故障，一般是由箱體的外部激勵而引起的。
2、軸輕度彎曲
齒輪箱中軸也經常產生故障。當軸產生輕度彎曲的時候，也會導致該軸上的齒輪產生齒型誤差。與單一齒輪齒型誤差故障不同的是，軸彎曲時該軸上所有齒輪均會產生較大的齒型誤差。
3、軸嚴重彎曲
軸嚴重彎曲是齒輪箱的一種較為嚴重的故障形式。當軸發生嚴重彎曲時，將產生較大的沖擊能量，造成嚴重的后果，其振動信號也不同于輕度彎曲。
4、軸不平衡
軸不平衡是齒輪箱中軸的一種典型故障。所謂不平衡，是指軸由于偏心的存在而引起的不平衡的振動，這種偏心可以是由于制造、安裝和投入使用后的變形產生。當軸產生不平衡時，在齒輪傳動中也將導致齒型誤差，但是這種故障與單純的齒型誤差有著明顯的區別。
5、軸向竄動
軸向竄動主要發生在使用斜齒輪的情況下，當同一軸上有兩個同時參與嚙合的斜齒輪，而軸向又沒有很好的定位與鎖定裝置時，有時就會發生軸向竄動現象，這主要是由于其軸向受力不平衡造成的。軸向竄動將嚴重影響齒輪傳動精度和平穩性，還可能造成齒輪輪齒端面的沖擊磨損，是一種較為嚴重的故障。
6、軸承疲勞剝落和點蝕
齒輪箱中滾動軸承的典型故障為內、外環和滾動體的疲勞剝落和點蝕。軸旋轉時，內、外環和滾動體在接觸過程中會發生機械沖擊，產生被稱為沖擊脈沖變動幅度較大的力。齒輪箱中滾動軸承發生故障時，其能量較齒輪產生的振動能量小很多。
