1.自由振動與受迫振動

     系統受初始激勵后，不再受外界激勵的振動(初始擾動后任其自身振動)稱自由振動，常見的單擺運動就是自由振動的例子。

     系統在外力作用下(通常是重復性的力)所作的振動稱為受迫振動。例如柴油發動機中振動，如果外力的頻率與系統固有頻率之一 一致，系統就會發生共振，振幅非常大。建筑結構、橋梁、汽輪機、風機葉片等損壞都與共振有關。

2.有阻尼振動與無阻尼振動

    阻尼振動是指，由于振動系統受到摩擦和介質阻力或其他能耗而使振幅隨時間逐漸衰減的振動，又稱減幅振動、衰減振動。不論是彈簧振子還是單擺由于外界的摩擦和介質阻力總是存在，在振動過程中要不斷克服外界阻力做功，消耗能量，振幅就會逐漸減小，經過一段時間，振動就會完全停下來，這種振幅隨時間減小的振動稱為阻尼振動。因為振幅與振動的能量有關，阻尼振動也就是能量不斷減少的振動。阻尼振動是非簡諧運動，阻尼振動系統屬于耗散系統。

3.線性振動與非線性振動

    如果一個系統，其質量、彈性元件、阻尼器的行為都遵循線性規律，則這個系統的振動稱為線性振動。反之，系統任何一個元件的行為是非線性的，則這個系統的振動稱為非線性振動系統。