振動力學中的自由振動、受迫振動、自激振動和參變振動分別是指什么

1、自由振動：系統只受初始激勵產生的振動，即一次獲得必需的能量輸入。系統振動特點由本身固有特性（質量、剛度、阻尼）所決定。

2、受迫振動：系統在持續不停的周期性激勵作用下的支振動。能量由外部不斷提供，激勵與系統自身無關，振動過程不僅與系統固有特性有關，還與激勵性質（輸入的頻率和振幅）有關（如:電動機）。

3、自激振動：振動系統通過系統的初始振動，將持續作用的能量轉化成周期作用的能量，以持續或發展系統的振動