物體發生無周期性驅動力的自由振動時，振動的頻率是由自身的質量、幾何形狀、材質等因素決定的，這種振動的頻率稱為物體的自激振動頻率。一般情況下，對同一物體而言是一個固定值。而物體在外加的周期性驅動力下做受迫振動時，振動頻率就不再按照自激振動頻率了，而是與驅動力的頻率相同。當受迫振動中，物體受到周期性驅動力的頻率與物體自身的自激振動頻率相同時，將會發生共振現象，這種情況導致的結果是使物體的振動幅度遠遠大于非共振狀態。

我國古代著ming的科學筆記《夢溪筆談》中，就記載過這樣一個事例：余友人家有一琵琶，置之虛室，以管色奏雙調，琵琶弦輒有聲應之，奏他調則不應，寶之以為異物，殊不知此乃常理。翻譯成白話文就是：我的一個朋友家中有一只琵琶，常常放置在沒有人居住的空房間里。如果以吹管類樂器吹奏雙調（一種曲調的名稱）時，琵琶的琴弦會自動發出聲音來應和。吹奏其他的曲調，就沒有這種情況發生。朋友拿這只琵琶當寶貝，認為是奇異、有靈性之物，其實是不知道，這是一種常見的道理。以上提到的琵琶琴弦自動應和管樂之音，其實就是因為管樂聲波的振動引起了琵琶琴弦的共振而發生的。